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Kollaborative Schraubapplikation

(ausgestellt auf der Productronica 2019)

Eingesetzte Komponenten:

  • Techman TM5-900 kollaborierender 6-Achsen Roboter
  • ASG XPAQ Schraubsystem mit einem SD2500 EC-Schrauber

Die Applikation veranschaulicht die enormen Vorteile aus der Kombination eines kollaborierenden Roboters Techman TM5 mit Kamerasystem und einem hochpräzisen Schraubsystem von ASG. Die Kamera im TM5 erkennt zuerst das Bauteil und scannt daraufhin das Landmark auf dem Bauteil ab. Mit Hilfe dieses Landmarks ist der Techman in der Lage die exakte Position des Bauteils zu definieren, und das in 3D. Im Video wurden dazu Kataloge unter das Bauteil geschoben und der TM5 stellt sich automatisch auf die Neigung ein. Das Landmark kann auf Baugruppen, Tischen oder z.B. auf Fließbändern montiert werden. Die kollaborierenden Roboter von TM orientieren sich daran und stellen sich auf die sich änderten Positionen ein.

Das ASG XPAQ Schraubsystem beinhaltet einen EC-Schrauber mit eingebautem Drehmoment- und Drehwinkelsensor. Daten wie das Drehmoment, Drehwinkel, Datum, Uhrzeit, etc. werden in der XPAQ Steuerung gespeichert und können an übergeordnete Systeme oder Server übertragen werden. Es lassen sich damit vielfältigste Schraubaufgaben hochpräzise lösen.

Das gezeigte System kann als automatische Schraubmontagelösung eingesetzt werden. Während geschraubt wird, können parallel andere Montageaufgaben durchgeführt werden. Auch als Demontagelösung an Reparatur- und Nacharbeitsplätzen ist der Einsatz sinnvoll.

Collaborative fastening application (exhibited at Productronica 2019)

  • Techman TM5-900 6-axis collaborative robot
  • ASG XPAQ nutrunner system with an SD2500 EC screwdriver

The application illustrates the enormous advantages of combining a collaborative Techman TM5 cobot with a camera system and a high-precision fastening system from ASG. The camera in the TM5 Robot first recognizes the component and then scans the landmark on the component. With the help of these landmarks, the TM robots are able to define the exact position of the component in 3D. In the video, catalogs were pushed under the component and the TM5 Robot automatically adjusts itself to the tilt. The landmark can be placed on assemblies, tables or e.g. to be assembled on assembly lines. Techman’s collaborating robots orient themselves to this landmark and adjust to the changed positions. TECHMAN is manufacturing cobots in different weight categories with integrated vision systems for nearly any industry application. The products meet all current robotic safety standards for co-working with humans or separate.

The ASG XPAQ fastening system includes an EC screwdriver with a built-in torque and angle sensor. Data such as torque, angle of rotation, date, time, etc. are stored in the XPAQ control unit and can be transferred to higher-level systems or servers. A wide variety of screwdriving tasks can be solved with high precision.

The system can be used as an automatic screw fastening solution or any other industrial automation process. While the screw is being fastened, other assembly tasks can be carried out parallel. It also makes sense to use it as a dismantling solution at repair and reworking stations.


Kollaborative Lötapplikation

(ausgestellt auf der Productronica 2019)

Eingesetzte Komponenten:

  • Techman TM5-900 kollaborierender 6-Achsen Roboter
  • Roboter Löteinheit TRA245-A von JBC
  • Automatische Zinnzufuhr SFR-A von JBC
  • Lötspitzen Reinigung CLMR-A von JBC
  • Lötspitzen Wechseleinheit CS2R245-A von JBC
  • Lötspitzen R245-004 und R245-013 von JBC

Das Video zeigt ein Beispiel einer automatischen und trotzdem flexiblen Lötanwendung für sich wiederholende Lötaufgaben. Die Löteinheit von JBC ist mit einer automatischen Zinnzufuhr ausgestattet. Diese ist direkt am Roboterkopf befestigt. Außerdem ist ein Lötspitzenwechsler für zwei Spitzen und eine Lötspitzen Reinigungseinheit montiert. Das integrierte Kamerasystem des Techman TM5 erkennt das Bauteil mit dem aufgeklebten Landmark automatisch und weiß dann mit einer Genauigkeit von 0,02 mm wo sich die zu bearbeitenden Lötstellen befinden. Das funktioniert auch dreidimensional. Der im Video gezeigte Ablauf und die Verknüpfung der Komponenten wurden komplett über die Robotersteuerung programmiert. Es wurde keine zusätzliche SPS eingesetzt.

Die Daten von jedem Lötprozess können über die JBC Software analysiert und gespeichert werden. Der Einsatz dieses System ist sehr breit gefächert. Eine parallele Bestückung des Roboterkopfes mit Löteinheit und Greifer kann in einem Arbeitsgang Bauteile bestücken und löten.

Collaborative soldering application (exhibited at Productronica 2019)

  • Techman TM5-900 6-axis collaborative robot
  • Soldering tip exchange unit CS2R245-A from JBC

The video shows an example of an industrial automatic soldering application for repetitive soldering tasks. The JBC soldering unit is equipped with an automatic tin feed. This is attached directly to the robot head. In addition, a soldering tip changer for two tips and a soldering tip cleaning unit is installed. The integrated camera system of the Techman TM5 Robot automatically recognizes the component with the attached landmark and then knows with an accuracy of 0.02 mm where the soldering points are. The sequence shown in the video and the linking of the components were completely programmed via the robot controller. No additional PLC was installed which makes automation very easy.

The data from each soldering process can be analyzed and saved using the JBC software. A parallel equipping of the tm robot head with soldering unit and gripper can equip and solder components in one operation.

Firmenpräsentation von dem weltgrößten Elektro – Schrauberhersteller KILEWS aus Taiwan (Englisch)
Company presentation of the world ’s largest electrical screwdriver manufacturer KILEWS from Taiwan (English)

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